減速步進電機：電機偶然步進電機的轉速上不去，或步進電機卡頓大概丟步，顯而易見，如果我們遇到這種環境怎樣辦理?

        首先，電機的參數變動(例如: 57步進電機電阻=0.5歐，電感=0.8MH， 如果要進步高速機能，我們可以將電機的電阻電感都響應的減小，這樣會進步速度和高速力矩)。

其次，可以進步延緩步進電機驅動器的供電電壓，這樣高速時由于電壓高因此換向時有效的電流磁場進步。如果在交換電源和步進驅動器直流總線(如變壓器)之間沒有斷絕的話，不要將直流總線的非斷絕端口或E斷絕燈號的地接大地，這可能會導致裝備損壞和人員危險。因為交換的大眾電壓并不是對大地的，在直流總線地和大地之間可能會有非常高的電壓。
1、在無數高壓步進驅動器體系中，全部的大眾地和大地在燈號端是接在一起的。 多種持續大地方式產生的地回路非常容易受雜音影響而在差別的參考點上產生流。
2、為了連結號令參考電壓的恒定，要將步進驅動器的燈號地接到控制器的燈號地。它也會接到外部電源的地，這將影響到控制器和延緩步進電機驅動器的工作。
3、屏障層接地是相對難題的，有幾種技巧。正確的屏障接地處是在其電路里面的參考電位點上。這個點取決于噪聲源和汲取是否同時接地，大概浮空。要確保屏障層在同一個點接地使得地電流不會流過屏障層。

在開環控制中，延緩步進電機由必然頻率的脈沖控制。由PLC干脆產生脈沖來控制電機可以有效地簡化體系的硬件電路，進一步進步可靠性。由于PLC因此輪回掃描方式工作，其掃描周期普通在幾毫秒至幾十毫秒之間，因此受到PLC工作方式的限制以及掃描周期的影響，步進電機不適合在高頻下運作！

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